視覺檢測原理是什么
工作原理
機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一個重要分支,它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術,涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發(fā)展,也大大地推動了機器視覺的發(fā)展。
采用機器視覺設備就是用機器替代人眼完成檢測,具體實現(xiàn)的過程是用工業(yè)相機采集被檢測器件的圖像,而這個采集的過程可以說是機器視覺最為重要的一個環(huán)節(jié)了,因為要將被采集器件需要檢測的特征全部都體現(xiàn)出來,所以如何采集圖像需要不斷地根據(jù)器件的特征調(diào)整光源以及相機的參數(shù),確保能夠采集到準確的圖像需要不斷地進行調(diào)整。
當然這個時候是模擬量,然后利用專業(yè)的圖像處理軟件將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號;再對其進行運算,抽取目標的待檢測特征,比如說顏色、器件表面是否有劃痕、規(guī)格大小是否合格、表面涂料是否均勻等等;輸出結(jié)果,反饋到機械端對于器件進行分檢,將不合格器件挑選出來。
一般來說,機器視覺設備工作原理就是把機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉(zhuǎn)換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。